Родилась в 1924 году в Воронежской области.
Война круто изменила судьбу Варвары Прокофьевны, окончившей в 1940 году Воронежский медицинский техникум. В 17 лет с первых дней войны она уже в тыловом военном госпитале в г. Липецке. Днем и ночью поступали раненные в госпиталь бойцы. Варвара вместе с другими медиками оказывала им посильную помощь, вселяла в них уверенность в выздоровление.
В феврале 1943 года добровольцем отправляется на фронт и попадает в действующую часть санинструктором. На передовой под свист пуль, разрыв снарядов, когда все смешивалось с землей, молодая девчушка перетаскивала раненых в укрытие или безопасное место, оказывая им первую помощь. Варвара Прокофьева безвозмездно сдавала кровь раненным. Однажды машина, на которой ехала Варвара Прокофьевна, попала в засаду и была расстреляна немцами из крупнокалиберного пулемета. В живых осталось лишь двое, шофер А.С. Паршин из Сибири был ранен в полость живота, впоследствии вернулся в часть. Она же спаслась чудом, рядом был мостик через дорогу, и обочина его поросла высокой густой травой. Здесь она и нашла свое спасение. Варвара Прокофьевна с зам. командира полка по политчасти, героем Советского Союза А.Г. Черемухиным, который скончался на ее руках, вышла на встречу нашим частям. Заградительный отряд немцев из 35 человек был  уничтожен.
Трудными военными дорогами шла В.П. Комаристая  к победе. Она принимала участие в освобождении городов Киев, Белая церковь, Могилевск, Подольск, в Корсунь – Шевченской операции, в форсировании Днестра и Прута.
На фронте ей были вручены награды: ордена Красной Звезды и Отечественной войны 2 степени, медали «За отвагу», за взятие Будапешта, Вены, Праги; две медали за боевые заслуги. Ее боевой путь отмечен 25 благодарностями, приказами командования части.
Вспоминая упорные и кровопролитные бои, Варвара Прокофьевна утирала слезы, ведь столько погибло солдат. Никогда не забудет она, как раненые  приглашали ее после войны в гости в горные Грузию и Армению, степную Калмыкию, солнечные среднеазиатские республики, цветущие Украину и Белоруссию…
Ежегодно В.П. Комаристая ездит на встречу с ветеранами 180 Киевской Краснознаменной орденов Суворова и Кутузова стрелковой дивизии в город Белгород - Днепровский. Неоднократно  ей приходилось бывать в местах былых сражений ее дивизии, возлагать цветы к могилам павших.
В.П. Комаристая переписывается с фронтовыми подругами Евдокией Тимофеевной Арсентьевой, проживающей в г. Ижевске (Удмуртия), и Верой Захаровной Попковой, живущее в Риге, которые иногда приезжают к ней в гости.
Она ветеран молодежного движения района, принимает активное участие в патриотическом воспитании. Ей памятны встречи в школах поселка. 35 лет она проработала в совхозе им. Ленина, ныне СПК «Восток», ее фамилия заносилась на Доску почета и в Книгу почета, она ветеран труда, ее труд отмечен десятками благодарностей, ценными подарками, туристической путевкой в Болгарию….